檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="虛擬實境"
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隨著現代工業的發展, 各式 加工 法日趨複雜, 數控工具機是自動化生產中常 用的製造設備,而其中 數控加 工模擬必然成為實際的先前步驟。傳統工模擬 是離線模擬 工具機 的理想加工過程,無法獲知數控中…
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力,並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式,再由曲線擬合獲…